Cartographer建图问题
本文共 500 字，大约阅读时间需要 1 分钟。
目前手上只有个16线的激光雷达,想在房间跑一下建图,目的是能够跑通就可以.
1,启动激光雷达, 2,将激光雷达3d点云转成2d laserscan数据类型 3,启动cartographer包roslaunch cartographer_ros agv_2d.launchCartographer配置:
终端报错:
百度谷歌了一大圈:
都说是 的问题,我把它设置成false或者注释掉都不好使.大佬可有遇到过这种情况吗?解决:
激光雷达里面设置的仿真时间,去掉之后就好<arg name="time_synchronization" default="false" /> 来cartographer launch里面这个要打开,这是显示map的节点!!!
<node name="cartographer_occupancy_grid_node" pkg="cartographer_ros" type="cartographer_occupancy_grid_node" args="-resolution 0.05" /> cartographer包中的任何文件改动后均需要重新编译运行!!!
转载地址：http://fmntz.baihongyu.com/
你可能感兴趣的文章
MySQL - 解读MySQL事务与锁机制
查看>>
MTTR、MTBF、MTTF的大白话理解
查看>>
mt_rand
查看>>
mysql /*! 50100 ... */ 条件编译
查看>>
mudbox卸载/完美解决安装失败/如何彻底卸载清除干净mudbox各种残留注册表和文件的方法...
查看>>
mysql 1264_关于mysql 出现 1264 Out of range value for column 错误的解决办法
查看>>
mysql 1593_Linux高可用(HA)之MySQL主从复制中出现1593错误码的低级错误
查看>>
mysql 5.6 修改端口_mysql5.6.24怎么修改端口号
查看>>
MySQL 8.0 恢复孤立文件每表ibd文件
查看>>
MySQL 8.0开始Group by不再排序
查看>>
mysql ansi nulls_SET ANSI_NULLS ON SET QUOTED_IDENTIFIER ON 什么意思
查看>>
multi swiper bug solution
查看>>
MySQL Binlog 日志监听与 Spring 集成实战
查看>>
MySQL binlog三种模式
查看>>
multi-angle cosine and sines
查看>>
Mysql Can't connect to MySQL server
查看>>
mysql case when 乱码_Mysql CASE WHEN 用法
查看>>
Multicast1
查看>>
MySQL Cluster 7.0.36 发布
查看>>
Multimodal Unsupervised Image-to-Image Translation多通道无监督图像翻译
查看>>