Cartographer建图问题
本文共 500 字，大约阅读时间需要 1 分钟。
目前手上只有个16线的激光雷达,想在房间跑一下建图,目的是能够跑通就可以.
1,启动激光雷达, 2,将激光雷达3d点云转成2d laserscan数据类型 3,启动cartographer包roslaunch cartographer_ros agv_2d.launchCartographer配置:
终端报错:
百度谷歌了一大圈:
都说是 的问题,我把它设置成false或者注释掉都不好使.大佬可有遇到过这种情况吗?解决:
激光雷达里面设置的仿真时间,去掉之后就好<arg name="time_synchronization" default="false" /> 来cartographer launch里面这个要打开,这是显示map的节点!!!
<node name="cartographer_occupancy_grid_node" pkg="cartographer_ros" type="cartographer_occupancy_grid_node" args="-resolution 0.05" /> cartographer包中的任何文件改动后均需要重新编译运行!!!
转载地址：http://fmntz.baihongyu.com/
你可能感兴趣的文章
Linux下的系统监控与性能调优：从入门到精通
查看>>
LiveGBS user/save 逻辑缺陷漏洞复现(CNVD-2023-72138)
查看>>
localhost：5000在MacOS V12(蒙特利)中不可用
查看>>
logstash mysql 准实时同步到 elasticsearch
查看>>
Luogu2973：[USACO10HOL]赶小猪
查看>>
mabatis 中出现< 以及> 代表什么意思？
查看>>
Mac book pro打开docker出现The data couldn’t be read because it is missing
查看>>
MAC M1大数据0-1成神篇-25 hadoop高可用搭建
查看>>
mac mysql 进程_Mac平台下启动MySQL到完全终止MySQL－－－－终端八步走
查看>>
Mac OS 12.0.1 如何安装柯美287打印机驱动，刷卡打印
查看>>
MangoDB4.0版本的安装与配置
查看>>
Manjaro 24.1 “Xahea” 发布！具有 KDE Plasma 6.1.5、GNOME 46 和最新的内核增强功能
查看>>
mapping文件目录生成修改
查看>>
MapReduce程序依赖的jar包
查看>>
mariadb multi-source replication(mariadb多主复制)
查看>>
MariaDB的简单使用
查看>>
MaterialForm对tab页进行隐藏
查看>>
Member var and Static var.
查看>>
memcached高速缓存学习笔记001---memcached介绍和安装以及基本使用
查看>>
memcached高速缓存学习笔记003---利用JAVA程序操作memcached crud操作
查看>>